如果变频器运行故障还是发生,应更换更大一级功率的变频器。
6、如果变频器带动电机在启动过程中达不到预设速度。
在手动负载调试完成后,如果系统中有上位机,则将变频器的控制线直接与上位机控制线相连,并将变频器的操作模式改为端子控制。根据上位机系统的需要,进行系统调试。
![](https://www.feipinzhan.com/file/upload/202104/19/1112292034.jpg)
二手变频器的维修动态测试的注意事项有哪些呢,想知道的您不要错过哦。快来看看吧。上电之前,须确认输入电压是否有误,将380V电源接入220V级变频器之中会出现问题;检查变频器各接插口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能会导致变频器出现故障,严重时会出炸机等情况;请您注意。上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因;如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后。 而请您注意,在空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况,则模块或驱动板等有故障;在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下,负载测试,尽量是满负载测试。 全部的关于二手变频器的维修动态测试的注意事项的内容就先介绍到这儿了。如有任何不满意的地方,请您不要犹豫的与我们公司的工作人员联系吧。我们将耐心听取您的看法。
![](https://www.feipinzhan.com/file/upload/201910/22/10205675114.jpg)
广州回收步科伺服驱动器之PLC调试的七个步骤
很多电气的新手在做完电气控制柜以及plc程序等设计环节后,不清楚调试应如何开始,或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题,那么设计完的电气系统应该如何调试?可依照以下七步。
1、按照图纸检查回路(未送电状态下) 一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分;柜内图纸指柜子内部的接线图;柜外图纸是所有接电气柜的接线图。 这一部分需要检查的是; 1.图纸设计是否合理,包括各种元器件的容量等等。
2.根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。 在这一过程中,最需要注意的地方就是检查电源:
1.确保回路没有短路。
2.确保强弱电没有混合到一起;因为PLC电源为24v,一旦因为接线错误导致220V接进PLC里,很容易将PLC或者拓展模块烧毁。
3、检查PLC外部回路,也就是俗称的“打点” 电源确认完毕后送电,测试输入输出点,这就是俗称的“打点”,测试IO点需要挨个测试,包括操作按钮,急停按钮,操作指示灯以及气缸及其限位开关等等,具体方法是一人在现场侧操作按钮等,另一人在PLC测监控输入输出信号;对于大型系统应该建立测试表,即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。 这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用,避免因测试导致设备的动作。
4、检查机械结构并测试电机类负载 这里需要注意的是对于一些特殊负载,比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行,以免因控制不当导致测试事故。
5、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系 IO点和负载侧都测试以后,接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式,不是用手直接去按动电磁阀或接触器等,而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备,是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解,方便测试程序。 这一环节最重要的是要测试安全功能,即在设备运行状态下测试急停,安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。
6、根据生产工艺调试自动模式 在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的,需要根据生产工艺测试各种连锁,包括逻辑连锁,安全连锁等,而且要多测试几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。
7、特殊工艺的测试 PLC系统里除了逻辑控制,还有很多拓展出来的功能,比如说PID控制等,当这些逻辑调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出最优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。
8、完成上述所有的步骤 整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了,预生产是生产前的工作检测,在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试,比如说生产节奏是否满足,带载情况下安全功能还能否起作用等等,一般连续生产一定时间后就可以交工了。
新手尤其需要注意电源,记得我在多年前调试第一个项目的时候,因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了(皮带的拉绳开关为安全装置,两组触点,一组为220V断开控制回路,另一组为24V进入PLC),导致烧毁了一个数字量输入模板,后来就长记性了,再调试的时候一定分清220和24,就再也没出现过问题。
![](https://www.feipinzhan.com/file/upload/201910/22/10203280114.jpg)
伺服控制系统分类:1、按照执行机构的分类步进伺服系统即使用步进电机;直流伺服系统即直流电机;交流伺服系统即交流电机。2、按照控制形式分类开环伺服系统;半闭环控制系统;闭环系统开环伺服系统构成框图:半闭环控制系统构成图闭环控制系统构成框图。3、按反馈比较方式分类脉冲、数字比较伺服系统;相位比较伺服系统;幅值比较伺服系统;全数字伺服系统。4、按控制参数分类位置伺服系统;速度伺服系统;力矩伺服系统伺服系统的技术要求系统精度:伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。稳定性:伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率.响应速度与许多因素有关,如计算机的运行速度,运动系统的阻尼和质量等。工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围.当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。伺服电机驱动器确定根据伺服系统的总体控制方案及执行机构的选择来确定伺服驱动环节。控制规律的确定依据系统结构、控制精度、动态响应速度、超调限制等确定控制规律其他系统辅助元件的选取四、PLC与伺服控制1、PLC在伺服控制系统中的作用1)作为主控单元与伺服单元(模块)一起完成较高精度的伺服控制。
回收步科伺服驱动器利用主接点来开闭电路,用辅助接点来导通控制回路。这为我们的工作顺利进行打下了基础。所以我们今天的重点是讲述回收交流接触器的接点。回收交流接触器的主接点一般是常开接点,而辅助接点常有两对常开接点和常闭接点,小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。交流接触器的接点,由银钨合金制成,具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。交流接触器动作的动力源于交流通过带铁芯线圈产生的磁场,电磁铁芯由两个「山」字形的幼硅钢片叠成,其中一个固定铁芯,套有线圈,工作电压可多种选择。为了使磁力稳定,铁芯的吸合面加上短路环。交流接触器在失电后,依靠弹簧复位。另一半是活动铁芯,构造和固定铁芯一样,用以带动主接点和辅助接点的闭合断开。 20安培以上的回收交流接触器加有灭弧罩,利用电路断开时产生的电磁力,快速拉断电弧,保护接点。接触器具可高频率操作,做为电源开启与切断控制时﹐最高操作频率可达每小时1200次。回收交流接触器的使用寿命很高﹐机械寿命通常为数百万次至一千万次,电寿命一般则为数十万次至数百万次。